Zum Gegeneinanderbewegen zweier fester Körper ist eine Kraft notwendig, d. h. es existiert ein Widerstand gegen diese Bewegung. Dieser Reibungswiderstand hängt maßgeblich von der Materialkombination (Stoffarten der Partner), den Oberflächenbeschaffenheiten (Wellen, Riefen, Rauheit), der Temperatur und anderen Umgebungsfaktoren, wie Luftfeuchtigkeit, Zwischenstofffilm, Staub usw. ab.